Robot Juggler jistě zpracovává spoustu kuliček

Tento robot Juggler, zobrazený výše během svého vzhledu v Amperu 2010, může udržet pět míčí ve vzduchu najednou. Byl navržen ministerstvem kontrolních inženýrství v Českém technickém ústavu v Praze. Víme, že to nevypadá jako mnoho v tom statickém obrázku, ale dvě videa vložená po přestávce jsou čisté zlato.

K pažím na vertikálních tratích dělají žonglování. Mohou se pohybovat nahoru a dolů na uvedených tratích a kruhové uchopovače připojené k každému mohou otočit horizontálně. Třetí servopohon bydlí v dolní části stroje, sbírání jakýchkoliv kuliček, které by mohly klesnout, a spustit je zpět do říše žonglovat ruce. Vysokorychlostní kamera usnadňuje sledování objektu stejně stejnými způsoby, jakým byl použit pro řízení quadcopter.

Objekty jsou hozeny v tomto ochranném krytu, jsou kulečníkové koule. Hádáme, že přidaná hmotnost pomáhá navlhčit všechny malé nesrovnalosti v hodu nebo úlovku.